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要查询手机号注册过的QQ号码，可以尝试以下方法。

1、打开手机QQ，点击“新用户注册”，输入手机号码，系统会发送验证码，如果手机已经注册过QQ，则会显示此手机号已绑定一个QQ账号的提示，这时可以直接进入该账号，从而知道此手机号注册过的QQ号。

2、如果忘记了注册的QQ号，可以登录QQ中心官网，在账号管理中查看所注册的QQ号码。

3、如果以上方法无法查询，可以尝试使用手机号登录QQ软件，如果登录成功则说明此手机号已经注册过QQ账号，如果登录不成功，则需要通过找回密码功能来找回或注册新的账号。

这些方法只能帮助查询手机号是否注册过QQ账号以及查询已注册的QQ账号，无法直接查询该手机号注册的所有QQ账号信息，要确保个人隐私的安全，避免在不安全的网站或平台上输入手机号等个人信息。